Езда по России на ТС с иностранными номерами

В последнее время замечаю достаточно много ТС (транспортных средств) с номерами Эстонии, Латвии и проч. Насколько я понял по закону на таком ТС можно по России ездить полгода, а потом надо выезжать за границу. Мотосезон длится полгода и если мот исправен, то в принципе, не важно где его хранить зимой за границей или в России.
Интересует мнение остальных участников данного сообщества - реально ли ездить, по вашему мнению, на моте с иностранными номерами (меня 43-44 процента налога выбешивают - за машину их платить вроде как и надо, но учитывая и без того высокую стоимость мотоцикла и ЗИПа для него, налог этот кажется непомерно высоким).