Дорога до Брянска.

Кто ездил в этом году в сторону Брянска, конкретно надо в Клинцы? Как дорога?
Какой маршрут лучше (только по РФ, без Белки)?
Ехать через Псков или сократить уйдя в Лудонях на Великие Луки?